Nvidia s’appuie sur des mains robotiques chinoises pour l’essor de ses robots humanoïdes
Nvidia a récemment présenté deux ensembles de formation pour robots humanoïdes, intégrant des mains mécaniques fabriquées par Sharpa et Wuji, deux entreprises fondées à Shanghai.
Wuji, fondée en 2019 par Pan Yunzhe, a rapidement déplacé une grande partie de son équipe à Shenzhen et a bénéficié du soutien d’investisseurs tels qu’Ant Group, HSG et Future Capital. Une vidéo de démonstration récente a mis en avant la capacité de la Wuji Hand 2 à faire tourner un stylo de manière autonome, même en présence d’interférences.
La Wuji Hand 2 a été présentée le 21 octobre dernier, lors d’une conférence à Berlin, où le PDG de Nvidia, Jensen Huang, a dévoilé un nouveau système matériel pour la formation de robots, le Agile One SN, fonctionnant sous les logiciels Nvidia. Ce système utilise également le corps du robot Agile Robots, qui possède des bureaux en Allemagne, en Chine et aux États-Unis.
« Ce sera le moteur qui accélérera le développement de la robotique », a déclaré Huang à propos du Agile One SN, qui utilise le logiciel de robotique Isaac et la plateforme de calcul Jetson Thor.
Des institutions de recherche telles que Stanford et l’ETH Zurich pourraient commencer à utiliser le système Agile One SN dès début 2027, selon Nvidia. Ces mêmes institutions avaient été mentionnées lors de l’annonce du premier design de robot humanoïde de référence par Nvidia, le 31 mai, qui utilise un corps de l’entreprise chinoise Unitree et des mains mécaniques de Sharpa, avec une livraison prévue pour fin 2026. Nvidia n’a pas répondu à une demande de commentaire concernant le début des livraisons ou le nombre de robots de référence que les chercheurs utiliseront.
Sharpa, dont le siège est à Singapour, a été cofondée par David Li, PDG de Hesai, une entreprise basée à Shanghai spécialisée dans la télédétection (lidar). L’entreprise indique que sa fabrication et ses activités de recherche et développement se trouvent à Shanghai.
Keerthana Gopalakrishnan, responsable de la recherche chez Google DeepMind, a récemment comparé ces deux entreprises dans un podcast, soulignant que la Sharpa Wave est plus puissante que la Wuji, qui, bien que de taille plus proche d’une main humaine, possède la force d’un enfant de dix ans.
Zhu Mingxuan, fondatrice de JoyIn, a déclaré que les mains mécaniques de Wuji étaient légères et efficaces, mais avaient tendance à chauffer, tandis que celles de Sharpa offraient de meilleures performances, mais à un coût plus élevé. Elle a également souligné que le matériel est un facteur limitant dans le développement des robots humanoïdes, et que les mains représentent un défi majeur. Elle a quitté l’entreprise américaine Figure l’année dernière, où elle travaillait également sur des modèles pour aider les robots humanoïdes à imiter les actions humaines.
Alors que la Chine encourage le développement de technologies de pointe dans l’industrie des robots humanoïdes, les mains mécaniques constituent un moyen pour les entreprises de se démarquer.