Le rover Perseverance dépasse un record de distance sur Mars, ouvrant la voie à de futures explorations
Le rover Perseverance de la NASA a franchi une étape importante, dépassant les 28 miles (environ 45 kilomètres) parcourus à la surface de Mars. Le rover s’était approché du record il y a environ deux mois, manquant la cible de seulement 200 mètres, une distance facilement surmontable avec une seule course. Cependant, l’équipe a priorisé l’investigation scientifique, en se concentrant sur de précieuses formations rocheuses anciennes.
« Il y a deux mois, (Perseverance) se trouvait à environ 200 mètres du jalon, une distance facilement réalisable avec une seule course… Cependant, le rover s’est trouvé dans une zone très intéressante sur le plan scientifique et a passé du temps à (étudier) des affleurements rocheux anciens. Lorsque Perseverance a finalement été prêt à passer à un nouveau site, il a dépassé le record. »
Atteindre cette distance a nécessité que Perseverance navigue sur un terrain difficile et teste des techniques de conduite innovantes. Les ingénieurs de la NASA ont acquis une expérience précieuse, améliorant la capacité du rover à gérer des paysages dangereux. Pour améliorer ses capacités, les ingénieurs ont effectué des milliers de simulations et ajusté les limites opérationnelles, permettant à Perseverance de tolérer des inclinaisons allant jusqu’à 24 degrés et de réduire le dégagement minimal sous son carénage protecteur à 20 centimètres (environ 7,9 pouces).
Les améliorations significatives du système de conduite comprennent un logiciel de freinage mis à jour, une augmentation presque du double des limites de courant électrique pour les moteurs de direction et l’intégration de « tableaux de glissement dynamique » dans le logiciel de vol. Ces avancées permettent à Perseverance de maintenir la traction sur des surfaces variées et de franchir efficacement des pentes.
Un progrès technologique clé est le système de localisation globale (GBLC) embarqué, qui permet à Perseverance de déterminer sa position sur Mars de manière indépendante, sans se fier à la guidance terrestre. Ce système utilise un processeur commercial initialement utilisé pour la station de base de l’hélicoptère Ingenuity, comparant les images de la surface avec les photographies orbitales pour calculer la position.
Cette capacité de positionnement indépendante augmente considérablement la portée opérationnelle du rover et le potentiel d’efficacité des futures explorations. Cependant, les ingénieurs ont dû relever le défi de l’exposition aux radiations, en développant des protections logicielles pour protéger le fonctionnement du processeur dans l’environnement hostile de Mars.
La NASA explore désormais le potentiel de l’IA générative pour améliorer encore l’autonomie du rover, dans le but de rationaliser la planification d’itinéraires pour des missions plus longues et plus complexes. Ayant déjà parcouru 45 kilomètres (plus de 28 miles), le voyage de Perseverance se poursuit alors qu’il gravit le bord de son cratère, et que la NASA se prépare à de futures avancées dans l’exploration autonome.